据记载，在商代，由于诸侯间战争增多，统治者对军事训练日益重视，除了对正规军队进行训练外，还通过学校对各级贵族进行军事教育。
从西周开始，官学分“国学”与“乡学”，并有“小学”和“大学”两级。据《礼记》《周礼》等记载，西周的大学，以习武为主，教师一般由军官担任。军训主要内容为习射，即学射箭，加驾驭五种战车的方法等。这是我国古代最早对学生进行军训的记载，其中的“大学”，即以“六艺”为标准课程，“礼、乐、射、御、书、数”成为学生需要掌握的六种基本才能，其中的射、御，即为古代的军训，教师一般直接由军官担任。
《周礼·保氏》中记载：“养国子以道，乃教之六艺”，这是我国最早有关“学生军训”的文字记载。被后世尊为教育家的孔子，在教学过程中甚至将射御之术看得与礼乐教化一样重要。孔子指出“善人教民七年，亦可以即戎矣”，“以不教民战，是谓弃之”(《论语·子路》)，把军事训练和教育提到了很高的位置。由于学校实施文武并重的教育，所教学生大多文武双全。例如，在孔子的3000弟子中，文武兼备者有72人。那时，人们都把军事技能的高下，视为一个人是否贤能的标志，所谓“射御足力则贤”(《国语·晋语》)。
春秋时期，对广大“亦兵亦农”的普通国人来说，更主要的军事训练和实战演习是通过参与田猎活动来实现的。除此之外，排演战斗舞蹈(“武舞”)，也是春秋时期列国军事训练中的重要项目。参加武舞的人员，一般都手持戈盾，模拟作战的基本动作，既用来激励舞者本人和旁观者的战斗激情和尚武精神，又促使参加舞蹈者熟悉作战动作的要领，为实战作必要的准备。
